עולם המכרות עומד בפני מהפכה טכנולוגית חדשה עם השקת המשאית האוטונומית הענקית Shuanglin K7. פיתוח משותף של קבוצת שואנגלין ואוניברסיטת צינגחואה, המכונה מצוידת ביכולות נהיגה ברמה 4, המאפשרות לה לפעול באופן עצמאי לחלוטין ללא התערבות אנושית.

יכולותיה של המשאית מרשימות במיוחד: היא מסוגלת לבצע סיבוב מלא של 360 מעלות סביב צירה האנכי ולנוע בצורה צידית, ממש כמו סרטן, תוך פעולה רציפה במשך 24 שעות ביממה. גובהה של המכונה מגיע ל-17.1 רגל (5.2 מטרים), אורכה ל-45.2 רגל (13.8 מטרים ורוחבה ל-18.7 רגל (5.7 מטרים). כאשר היא ריקה, היא שוקלת 110.2 טון, ובעומס מלא מגיעה למשקל של 273.4 טון.

המוח האנליטי של המשאית, המבוסס על בינה מלאכותית, מנתח באופן רציף את נתוני החיישנים שלה כדי לחשב כיוון, מהירות ונתיבים ללא צורך בנהג אנושי. לטענת המפתחים, היא מסוגלת לזהות באופן מלא את סביבתה, כולל כלי רכב ואנשים אחרים באזור. עם זאת, פעולתה מוגבלת לתחום הגאוגרפי המוגדר של אתר הכרייה.

בעוד שמכוניות נוסעים כמו אלו של וולוו, מרצדס או טסלה מצוידות ברמת אוטונומיה 2, המחייבת נהג אנושי, ה-Shuanglin K7 יכולה לנסוע באופן עצמאי ובטוח באתר הכרייה, תוך זיהוי כל האלמנטים האופייניים למכרות פתוחים.

טכנולוגיית הנעה פורצת דרך

מעבר ליכולות האוטונומיות, המשאית מציגה גם טכנולוגיית הנעה חדשנית המבוססת על מערכת drive-by-wire אלקטרונית מבוזרת. במקום להשתמש בצירים כבדים להעברת כוח מכני מהמנוע לגלגלים, המערכת פועלת כמו מערכת עצבים דיגיטלית, המשדרת פקודות אלקטרוניות למנועים נפרדים בכל גלגל.

כל מנוע פועל באופן עצמאי, מה שמאפשר למשאית לבצע תנועה צידית ולהסתובב סביב צירה האנכי ללא כל תמרון נוסף. המשמעות היא שלא יידרש עוד שטח ייעודי באתר הכרייה לצורך סיבובי כלי רכב, מה שיחסוך מקום ויגביר את היעילות התפעולית.

חיסכון באנרגיה ושעות עבודה רציפות

המשאית תוכננה לפעול ברציפות במשך 24 שעות ביממה, כאשר החלפת הסוללות שלה אורכת רק חמש דקות. בנוסף, מערכת הבלימה שלה מנצלת את האנרגיה הקינטית של הירידה במדרונות הכרייה, בדומה ליכולת של מכוניות פורמולה 1. לטענת המפתחים, מנגנון זה ממיר עד 85% מהאנרגיה הקינטית בחזרה לחשמל מאוחסן, מה שמאריך את זמן העבודה של המשאית.

פרופסור חואנג ג'ין מאוניברסיטת צינגחואה, אשר השתתף בפיתוח, ציין כי יכולת התמרון הייחודית של המכונה "יכולה לשפר באופן משמעותי את הגמישות התפעולית וההתאמה לסביבות מורכבות".

למרות הפוטנציאל העצום שלה, עדיין נותר לראות כיצד תתמודד המשאית עם האתגרים האמיתיים של עולם הכרייה. המפתחים טוענים כי היא תוכל לשנות ללא היכר את התעשייה באמצעות הפחתת סיכונים תפעוליים ושיפור הלוגיסטיקה של הכרייה.

"המשאית מייצגת מעבר מבני מעבר מפעולה אנושית למערכות דיגיטליות, תוך שיפור הבטיחות והיעילות בענף הכרייה", אמרו מפתחי הפרויקט.

עם זאת, נדרשים עוד ניסויים ומערכות הוכחה בטרם תיושם הטכנולוגיה באופן נרחב בתעשייה.

מקור: Fast Company