Robotlar üçün yeni nəzarət proqramı: Joint jamminga yol verməyən texnologiya

Robot qolların dəyişdirilməsi artıq çox asandır

Smartfon dəyişdikdə məlumatlar, tətbiqlər və kontaktlar avtomatik olaraq yeni cihaza keçir. Lakin robotikanın dünyasında köhnə robot qolunu yeni modelə dəyişmək hər dəfə sıfırdan qurmağı tələb edirdi. İsveçrənin aparıcı texnologiya məktəblərindən biri olan EPFL-də çalışan alimlər isə bu problemi həll etmək üçün yeni bir yol tapdılar.

Kinematic Intelligence: Robotlar üçün universal nəzarət sistemi

EPFL tədqiqatçıları tərəfindən hazırlanmış Kinematic Intelligence adlı sistem, robot qolların dəyişdirilməsini smartfon dəyişdikdəki qədər asanlaşdırmaq məqsədi daşıyır. Bu sistem haqqında məqalə Science Robotics jurnalında dərc olunub.

Robotlara bacarıq öyrətmək: Nümayişdən kodlamaya qədər

Uzun müddətdir ki, robotlar üçün yeni bacarıqlar öyrətmək məsələsində tədqiqatlar aparılır. Bu prosesdə robotlara hər hansı bir tapşırığı yerinə yetirməyi göstərmək, məsələn, masa silmək, qutu yığmaq və ya avtomobil hissələrini qaynaq etmək öyrədilir. Lakin bu bacarıqlar adətən yalnız öyrədildiyi robotun modelinə xas olurdu.

Kinematic Intelligence sistemi isə belə bir problemi həll edir. Yeni nəzarət sistemi sayəsində robot qollar arasında keçid çox rahat olur və əvvəlki modeldə öyrədilmiş bacarıqlar avtomatik olaraq yeni robota da ötürülür. Bu isə sənayedə böyük dəyişikliklərə səbəb ola bilər.

Sənayenin gələcəyinə təsiri

Bu texnologiyanın sənayedəki tətbiqi çox geniş perspektivlər açır. Məsələn, avtomobil sənayesində istifadə olunan robot qolların dəyişdirilməsi zamanı əvvəlcədən öyrədilmiş bacarıqların itirilməsi problemi həll olunur. Bu isə istehsal prosesinin dayanmadan davam etməsinə imkan verir.

Alimlər qeyd edirlər ki, bu sistem həm də robotların müxtəlif modelləri arasında universal olaraq istifadə olunmasına şərait yaradır. Beləliklə, sənaye müəssisələri müxtəlif markalarda robotlardan istifadə edərkən belə, onların bir-biri ilə uyğunluğunu təmin etmək mümkün olur.

Nəticə: Robotikanın inkişafında yeni səhifə

Kinematic Intelligence sistemi robotikanın inkişafında böyük rol oynayacaq. Bu sistem sayəsində robot qolların dəyişdirilməsi çox asanlaşır və sənaye müəssisələri üçün böyük iqtisadi fayda gətirir. Bundan əlavə, bu texnologiya robotların daha çevik və adaptiv olmasına da kömək edir.