Nyt robotsoftware gør udskiftning af robotarme problemfri

Forskere løser et stort problem for robotindustrien

Når man skifter sin smartphone ud med en ny model, logger man blot ind på sine konti, og alle apps, indstillinger og kontakter overføres automatisk. Denne problemfri overførsel har længe været en drøm for robotindustrien – indtil nu.

Forskere fra det schweiziske École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) har udviklet et nyt softwareframework kaldet Kinematic Intelligence. Dette system gør det muligt at overføre indlærte færdigheder mellem forskellige robotmodeller uden at skulle starte forfra hver gang.

Robotter lærer af demonstration – men med begrænsninger

I årevis har robotforskere arbejdet på at lade robotter lære nye færdigheder ved at demonstrere opgaven i stedet for at skrive kode. Ved at styre robotarmen fysisk eller via fjernbetjening kan man eksempelvis lære den at tørre borde af, stable kasser eller svejse bildele.

Problemet har imidlertid været, at disse indlærte færdigheder typisk kun fungerer på den specifikke robot, de blev trænet på. Hvis man skifter til en ny model, må man starte forfra med at lære robotten opgaven på ny. Dette har gjort udskiftning af robotter både tidskrævende og omkostningstungt.

Ny teknologi gør robotudskiftning problemfri

Med Kinematic Intelligence introducerer forskerne en løsning, der løser dette problem. Systemet fungerer ved at oprette en abstrakt repræsentation af de indlærte bevægelser, som kan overføres mellem forskellige robotmodeller. På den måde kan en robot lære en opgave på én model og derefter udføre den på en anden uden at miste præcision eller funktionalitet.

Ifølge forskerne kan dette system revolutionere måden, hvorpå virksomheder integrerer nye robotter i deres produktionslinjer. I stedet for at skulle genopbygge hele systemet hver gang en robot udskiftes, kan man blot overføre de eksisterende færdigheder til den nye model.

Potentiale for bred anvendelse

Teknologien har potentiale til at blive anvendt på tværs af flere industrier, herunder fremstillingsvirksomheder, logistik og servicebranchen. Ved at gøre det lettere at opgradere og udskifte robotter kan virksomheder hurtigere tilpasse sig nye teknologier og øge deres produktivitet.

"Vores mål er at gøre robotter så fleksible og tilpasningsdygtige som muligt. Med dette system kan vi bryde barrieren mellem forskellige robotmodeller og skabe en mere sammenhængende robotøkosystem."

Fremtidens robotter bliver endnu smartere

Forskerne bag Kinematic Intelligence arbejder allerede videre med at forfine systemet. De undersøger blandt andet, hvordan teknologien kan integreres med andre former for kunstig intelligens for at gøre robotterne endnu mere selvstændige og effektive.

Denne udvikling markerer et vigtigt skridt mod en fremtid, hvor robotter ikke længere er låst til specifikke modeller, men kan fungere på tværs af forskellige systemer. Det åbner døren for en mere dynamisk og fleksibel anvendelse af robotter i industrien.