Novo software de controle robótico evita travamentos em juntas e facilita atualização de braços robóticos

Sistema desenvolvido na Suíça permite transferir habilidades entre robôs sem reiniciar configurações

A transição entre smartphones costuma ser simples: basta fazer login em contas e aplicativos, e suas preferências e contatos são sincronizados automaticamente. No entanto, na robótica, substituir um braço robótico antigo por um modelo mais recente sempre exigiu reiniciar todo o processo de configuração do zero.

Para resolver esse problema, uma equipe de pesquisadores da École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), na Suíça, criou o Kinematic Intelligence, um framework que torna a troca de robôs tão fácil quanto trocar de smartphone. O sistema foi detalhado em um artigo publicado recentemente na revista Science Robotics.

Robôs aprendem habilidades como humanos

Há anos, engenheiros robóticos trabalham no desenvolvimento de sistemas que permitem aos robôs aprender por demonstração — ou seja, ensinar novas habilidades não por meio de programação, mas guiando fisicamente o braço robótico para realizar tarefas como limpar uma mesa, empilhar caixas ou soldar componentes de automóveis.

O grande desafio, no entanto, é que a maioria dessas habilidades ensinadas acaba vinculada ao robô específico usado no treinamento. Isso significa que, ao substituir o equipamento, é necessário recomeçar todo o processo de aprendizado.

Tecnologia permite transferência de habilidades entre diferentes robôs

O Kinematic Intelligence resolve esse problema ao permitir que as habilidades aprendidas sejam transferidas entre diferentes modelos de braços robóticos. Segundo os pesquisadores, o sistema funciona como uma espécie de "sincronização de dados" entre dispositivos, garantindo que as habilidades não fiquem restritas a um único equipamento.

Em testes realizados pela equipe, o framework demonstrou capacidade de adaptar habilidades treinadas em um robô para outro com estruturas físicas distintas, como diferentes comprimentos de juntas ou configurações de motores. Isso representa um avanço significativo para a robótica industrial, onde a flexibilidade e a reutilização de equipamentos são essenciais.

Impacto na robótica industrial e além

A inovação pode reduzir significativamente o tempo e os custos envolvidos na implementação de novos braços robóticos em linhas de produção. Além disso, a tecnologia abre caminho para o desenvolvimento de robôs mais adaptáveis, capazes de aprender e reaprender tarefas com maior facilidade.

Os pesquisadores da EPFL destacam que o Kinematic Intelligence não apenas simplifica a transição entre diferentes modelos de robôs, mas também contribui para a criação de sistemas robóticos mais inteligentes e autônomos. Com essa abordagem, a robótica dá um passo importante rumo à padronização e interoperabilidade entre equipamentos.

Para mais informações, consulte o artigo completo publicado na Science Robotics.