W połowie lat 80. XX wieku Jeep dokonał rewolucji na rynku samochodowym, wprowadzając w 1984 roku kompaktowego XJ Cherokeego – pierwszą całkowicie nową konstrukcję od czasów modeli z lat 60. Samochód wyróżniał się unibodym, czyli jednolitym nadwoziem, co było odejściem od tradycyjnej budowy SUV-ów. Równocześnie z nową serią Cherokeego, Jeep zaprezentował także odświeżoną wersję Wagoneera, która miała stać się ikoną luksusowych SUV-ów.
Dotychczasowy model SJ Wagoneer, choć ceniony przez klientów, był przestarzały i wymagał gruntownej modernizacji. Od czasu swojego debiutu w 1963 roku nie doczekał się poważniejszych zmian, podczas gdy konkurencja wielokrotnie odświeżała swoje konstrukcje. W odpowiedzi na te wyzwania, Jeep zaprezentował w 1984 roku zupełnie nowego XJ Wagoneera, planując wkrótce wycofać przestarzały model SJ.
Nowy XJ Wagoneer w wersji Limited otrzymał te same drewniane okleiny zewnętrzne co pełnowymiarowy SJ Wagoneer, a także dodatkowe wyposażenie standardowe. Dostępny był w dwóch wariantach: podstawowym Wagoneer oraz w pełni wyposażonym Wagoneer Limited. Przeniesienie nazwy „Limited” na nowy model miało sygnalizować plany Jeepa dotyczące przyszłości modelu SJ. Jednocześnie, aby zachować ciągłość marki, dotychczasowy model SJ Wagoneer Brougham (bazowa wersja) został wycofany, a nazwa „Limited” została przeniesiona na nowy XJ. W rezultacie, SJ Wagoneer został przemianowany na Grand Wagoneer – bez żadnych innych zmian poza nazwą. Wielu błędnie uważa, że Grand Wagoneer był ulepszoną wersją, jednak w rzeczywistości była to jedynie zmiana marketingowa.
XJ Wagoneer wyróżniał się na tle Cherokeego m.in. drewnianymi okleinami, chromowanymi felgami (często z białymi oponami), a także charakterystyczną atrapą chłodnicy z pionowymi listwami. Elementy takie jak lusterka, klamki, zderzaki i koła były wykończone chromem, co nie występowało w modelach Cherokee. Ponadto, logo Jeepa na przedniej części pojazdu było mniejsze niż w Cherokeem, co miało podkreślać wyższy segment rynkowy Wagoneera.
Wnętrze Wagoneera Limited w wersji XJ było całkowicie odmienne od Cherokeego i stanowiło jeden z głównych powodów, dla których klienci decydowali się na zakup najdroższego wariantu. Wyposażenie standardowe obejmowało m.in. klimatyzację, tylną wycieraczkę, kierownicę regulowaną w płaszczyźnie pionowej oraz hamulce tarczowe na wszystkich kołach. Fotelom i drzwiom towarzyszyły charakterystyczne drewniane okleiny, a na panelach drzwiowych umieszczono emblematy Wagoneera. Przyciski regulacji szyb, zamków i foteli również miały drewniane obramowania, a deska rozdzielcza była dodatkowo ozdobiona drewnem. Wersja podstawowa Wagoneer nie posiadała drewnianych oklein ani w środku, ani na zewnątrz, co czyniło ją znacznie mniej popularną niż wersja Limited.