בשנת 1963 הוצג לראשונה הג'יפ ווגוניר המקורי, דגם שנועד לשימוש יומיומי ופשוט יחסית. במהלך שנות פעילותו, בעיקר בגרסת ה-SJ Grand Wagoneer, הוא התפתח לרכב בעל עיצוב יוקרתי עם פנים מפוארות, מנועי קרבורטור מיושנים ואווירה של יוקרה בקרב לקוחות אמידים. עד לסיום ייצורו בשנת 1991, הוא נשאר סמל סטטוס מובהק.
עם רכישת חברת AMC על ידי קרייזלר בשנת 1987, החלו תוכניות חדשות לפתח דגם מחליף ל-XJ צ'ירוקי. במקור, תוכנן הדגם החדש להיות מתיחת פנים לרכב הקיים, אך קרייזלר שינתה את הכיוון והפכה אותו לפרויקט שאפתני יותר: ה-ZJ Grand Cherokee, אשר הוצג בשנת 1993.
קרייזלר זיהתה את הפוטנציאל העצום של שוק ה-SUV המתפתח והחליטה להשקיע בפיתוח דגם חדש שיתאים לדרישות השוק העולה. באותה תקופה, ה-SUV הפך לרכב משפחתי מבוקש יותר ויותר, תוך שהוא עולה ברמת היוקרה והפונקציונליות שלו. יצרניות רכב מקומיות החלו להוסיף דלתות אחוריות לדגמים כמו הבלייזר S10 וג'ימי, בעוד שפורד השיקה בשנת 1991 את ה-Ford Explorer, אשר הפך ל-SUV הנמכר ביותר בהיסטוריה.
כל דגם חדש שהגיע לשוק היה יוקרתי יותר מקודמו, עם תכולת אבזור גבוהה יותר וחבילה משפחתית מושלמת. בתחילת שנות ה-90, ה-Range Rover ניצב בראש הפירמידה, כאשר לצדו ניצב ה-Grand Wagoneer עד לסיום ייצורו בשנת 1991. בשנת 1990 הוצג ה-FJ80 לנד קרוזר, אשר התפתח במהירות ל-Lexus LX 450. שנה לאחר מכן, מרסדס-בנץ השיקה את ה-ML-Class, ה-SUV היוקרתי הראשון של החברה שנועד לשימוש משפחתי ונסיעה עירונית. בהמשך הגיע ה-BMW X5.
בדומה ל-XJ צ'ירוקי, גם ה-ZJ Grand Cherokee התאפיין בעיצוב יוניבודי עם צורה קופסתית ופרופורציות זקופות. העיצוב שלו היה פונקציונלי לחלוטין באותה תקופה, כאשר פונקציונליות גברה על סגנון. ה-Grand Cherokee היה גדול יותר בכל ממדיו מהצ'ירוקי, כפי שהשם מרמז. בשנת 1989 הוצג לראשונה הקונספט Jeep Concept 1, אשר היה כמעט מוכן לייצור. בקונספט המקורי הוצעו ידיות דלתות אנכיות בדומה לאלו של ה-Dodge Caravan, אך בסופו של דבר נבחרו ידיות הדחיפה של ה-XJ צ'ירוקי. במקביל, קרייזלר שקלה להשתמש ב-ZJ עם עיצוב דודג' כמחליף ל-Ramcharger הנעלם, אך הרעיון נגנז לאחר שהוצג בציורים בלבד בשנת 1990.
עם השקתו, היה ל-Grand Cherokee בסיס גלגלים ארוך ב-5 אינץ' מזה של ה-XJ, ובסך הכל 105.9 אינץ'. הוא היה גדול משמעותית מהצ'ירוקי מבחוץ, ובפנים היה לו מרחב גדול יותר, מה שהפך אותו לבחירה אידיאלית למשפחות.