Roboter med berøring: En ny æra for kunstig intelligens

Hongkong-baserte DAIMON Robotics har nylig lansert Daimon-Infinity, det største multimodale datasettet for fysisk AI noensinne. Løsningen kombinerer høyoppløselig berøringssans med avansert datainnsamling og dekker alt fra husholdningsoppgaver som tøyvask til krevende produksjonsprosesser på fabrikkgulvet.

Prosjektet er resultatet av et globalt samarbeid med tungvektere som Google DeepMind, Northwestern University og National University of Singapore. Satsingen markerer et strategisk gjennombrudd for DAIMON, som på bare to og et halvt år har etablert seg som en ledende aktør innen berøringsbasert robotteknologi.

Hvordan fungerer den nye berøringssansen?

DAIMONs kjernekompetanse ligger i utviklingen av avanserte berøringssensorer. Deres mest kjente produkt er en monokromatisk, visjonsbasert sensor som pakker over 110 000 effektive sensorenheter inn i en fingertupp-størrelse. Denne teknologien gir robotarmer en nesten menneskelig evne til å føle og tilpasse seg objekter i sanntid.

Selskapet har bygget opp et distribuert datainnsamlingssystem som genererer millioner av timer med data årlig. Disse dataene danner grunnlaget for Daimon-Infinity, som inkluderer:

  • Millioner av timer med multimodale data
  • Ultrahøyoppløselig berøringstilbakemelding
  • Data fra over 80 ekte scenarier
  • Innsamling av 2 000+ menneskelige ferdigheter

For å akselerere utviklingen av fysisk integrert AI har DAIMON dessuten åpnet opp 10 000 timer med data for forskere og utviklere verden over.

VTLA-arkitekturen: Berøring på lik linje med syn

Bak den teknologiske revolusjonen står professor Michael Yu Wang, medgründer og sjefsforsker i DAIMON Robotics. Wang, som har en doktorgrad fra Carnegie Mellon og tidligere grunnla Robotics Institute ved Hong Kong University of Science and Technology, har viet nesten fire tiår til robotteknologi.

Han har vært en sterk pådriver for å integrere berøring som en likeverdig sansemodalitet i AI-systemer. Tradisjonelle modeller som Vision-Language-Action (VLA) har vært dominerende, men mangler den presisjon og tilpasningsevne som berøring gir. Wang og teamet hans har derfor utviklet Vision-Tactile-Language-Action (VTLA)-arkitekturen, som løfter berøring til samme nivå som syn.

«Vårt mål er å løse den avgjørende utfordringen med manglende berøringsfølsomhet i robotmanipulasjon. Med VTLA kan robotarmer ikke bare se og forstå, men også føle og tilpasse seg omgivelsene på en helt ny måte.»

— Prof. Michael Yu Wang, medgründer og sjefsforsker, DAIMON Robotics

Fra laboratorium til virkelighet: Hvor vil berøringsfølsomme roboter først slå gjennom?

Ifølge Wang vil de første kommersielle anvendelsene av berøringsfølsomme roboter først dukke opp i tjeneste- og serviceindustrien. Spesielt peker han ut:

  • Hoteller – for oppgaver som sengetrekking, rengjøring og håndtering av tekstiler
  • Konveniensbutikker – for effektiv varehåndtering og lagerstyring
  • Produksjonslinjer – for presis montering og kvalitetskontroll

«Disse miljøene krever høy grad av fleksibilitet og tilpasningsevne, noe som gjør dem ideelle for de første generasjonene av berøringsfølsomme roboter,» forklarer Wang.

Hvorfor offentliggjøre datasettet nå?

DAIMON Robotics har på kort tid etablert seg som en nøkkelaktør innen robotteknologi. Deres sensorer er allerede i bruk hos akademiske institusjoner og ledende produsenter av humanoide roboter. Likevel valgte selskapet å offentliggjøre Daimon-Infinity nå, fremfor å fortsette med produktutvikling i isolasjon.

«Ettersom embodied AI utvikler seg, blir dataens rolle stadig viktigere. Ved å dele våre datasett med forskere og utviklere verden over, håper vi å akselerere innovasjonen innen feltet,» sier Wang. «Dette er ikke bare en teknologisk satsing, men en bevegelse for å demokratisere tilgangen til avansert robotteknologi.»

Fremtiden for berøringsfølsomme roboter

Med lanseringen av Daimon-Infinity og åpen tilgang til data legger DAIMON grunnlaget for en ny generasjon roboter som kan håndtere oppgaver med en presisjon og fleksibilitet som tidligere var utenkelig. Fra husholdninger til industrien, kan denne teknologien revolusjonere måten vi interagerer med maskiner på.

«Vi er bare i starten av denne reisen,» avslutter Wang. «Med riktig samarbeid og innovasjon kan berøringsfølsomme roboter bli like vanlige som smarttelefoner er i dag.»