DAIMON Robotics lancerer verdens største robot-hånd-dataset med avanceret berøringsfølsomhed

Hongkong-baserede DAIMON Robotics har netop præsenteret Daimon-Infinity, som betegnes som verdens største omni-modale robotdataset til fysisk AI. Datasetet kombinerer ultra-højopløselig berøringsfølsomhed med multimodal data og dækker et bredt spektrum af opgaver – fra tøjfoldning i hjemmet til præcisionsarbejde på fabriksgulve.

Projektet er resultatet af et globalt samarbejde med partnere som Google DeepMind, Northwestern University og National University of Singapore. Initiativet markerer et strategisk skift for DAIMON Robotics, som på blot to og et halvt år har etableret sig som en førende udvikler af avancerede berøringsfølsomme sensorer til robotter.

Revolutionerende berøringsfølsomhed

DAIMON’s kernekompetence er en monokromatisk, visionbaseret berøringssensor, som rummer over 110.000 effektive sensorenheder i et fingertip-stort modul. Denne teknologi giver robotter en hidtil uset evne til at opfatte og reagere på fysiske interaktioner med præcision.

Virksomheden har desuden opbygget et distribueret dataindsamlingssystem, der kan generere millioner af timers berøringsdata årligt. Med åbningen af 10.000 timers data som open source sigter DAIMON mod at fremskynde den praktiske anvendelse af embodied AI – AI-systemer, der interagerer med den fysiske verden.

VTLA-arkitekturen: Berøring som ligeværdig sans

Bag strategien står professor Michael Yu Wang, medstifter og chefforsker hos DAIMON Robotics. Prof. Wang, der har en ph.d. fra Carnegie Mellon og grundlagde Robotics Institute på Hong Kong University of Science and Technology, har dedikeret næsten fire årtier til robotforskning.

Hans vision er at løse den nuværende ”manglende følsomhed” i robotmanipulation, som i dag primært baserer sig på Vision-Language-Action (VLA)-modeller. Med udviklingen af Vision-Tactile-Language-Action (VTLA)-arkitekturen hæver han berøring til at være en ligeværdig sansemodalitet som syn.

”Vi ønsker at give robotter en ægte forståelse af den fysiske verden, ikke blot en visuel repræsentation. Berøring er nøglen til præcis og naturlig interaktion.” – Prof. Michael Yu Wang, DAIMON Robotics

Daimon-Infinity: Et gennembrud for fysisk AI

Datasetet indeholder:

• Millioner af timers multimodal data i skala
• Ultra-højopløselig berøringsfeedback fra fingertip-moduler
• Data fra over 80 forskellige scenarier og 2.000+ menneskelige færdigheder
• Integration med 80+ virkelige miljøer, herunder hoteller og butikker

Ifølge DAIMON er dette det første skridt mod at udvikle robotter, der kan håndtere opgaver med den samme finmotorik og tilpasningsevne som mennesker.

Første skridt mod kommerciel anvendelse

Prof. Wang forudser, at berøringsfølsomme robotter først vil slå igennem i kontrollerede miljøer som hoteller, restauranter og detailbutikker i Kina. Her kan robotter med avanceret berøringsfølsomhed overtage opgaver som:

• Præcis håndtering af bløde eller skrøbelige genstande
• Automatiseret pakning og sortering
• Interaktion med mennesker i servicebranchen

”Vi ser en stigende efterspørgsel efter robotter, der ikke blot ser, men også føler,” siger Prof. Wang. ”Med Daimon-Infinity tager vi et stort skridt mod at gøre dette til virkelighed.”