DAIMON Robotics Luncurkan Dataset Terbesar untuk AI Fisik dengan Sentuhan Presisi Tinggi

Dataset Daimon-Infinity: Terobosan untuk AI Fisik

Pada April 2024, DAIMON Robotics, perusahaan teknologi robotika asal Hong Kong, meluncurkan Daimon-Infinity, dataset terbesar di dunia untuk Physical AI yang mengintegrasikan sensor sentuh beresolusi ultra-tinggi. Dataset ini mencakup berbagai tugas, mulai dari melipat pakaian di rumah hingga aktivitas manufaktur di jalur perakitan pabrik.

Proyek ini merupakan hasil kolaborasi lintas negara, melibatkan mitra-mitra terkemuka seperti Google DeepMind, Northwestern University, dan National University of Singapore. Langkah ini menandai strategi penting bagi DAIMON Robotics, perusahaan berusia dua setengah tahun yang dikenal dengan perangkat keras sensor sentuh canggih.

Sensor sentuh unggulan perusahaan ini, yang berbasis penglihatan monokromatik, mampu memuat lebih dari 110.000 unit sensor efektif dalam modul seukuran ujung jari. Dengan teknologi ini, DAIMON membangun dataset manipulasi robot berskala besar yang mencakup jutaan jam data sensor sentuh.

Mengapa Dataset Ini Dibagikan secara Terbuka?

Untuk mempercepat penerapan AI berbadan di dunia nyata, DAIMON Robotics telah membuka sumber 10.000 jam data miliknya. Inisiatif ini bertujuan mendorong inovasi dalam industri kecerdasan terwujud (embodied intelligence) dengan menyediakan sumber daya yang lebih luas bagi para peneliti dan pengembang.

Prof. Michael Yu Wang, salah satu pendiri dan kepala ilmuwan DAIMON Robotics, telah memelopori arsitektur Vision-Tactile-Language-Action (VTLA). Arsitektur ini menempatkan sensor sentuh setara dengan penglihatan sebagai modalitas utama dalam robotika.

Peran Prof. Michael Yu Wang dalam Revolusi Sentuhan Robot

Di balik strategi ini adalah Prof. Michael Yu Wang, yang juga menjabat sebagai kepala ilmuwan DAIMON Robotics. Ia meraih gelar PhD dari Carnegie Mellon University dengan fokus pada manipulasi robot di bawah bimbingan Matt Mason. Setelah itu, ia mendirikan Robotics Institute di Hong Kong University of Science and Technology.

Sebagai IEEE Fellow dan mantan pemimpin redaksi IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Prof. Wang telah berkontribusi selama hampir empat dekade dalam bidang robotika. Tujuan utamanya adalah mengatasi kekurangan sensitivitas pada manipulasi robot yang selama ini sangat bergantung pada model Vision-Language-Action (VLA).

Melalui arsitektur VTLA, Prof. Wang dan timnya berupaya meningkatkan kemampuan robot untuk merasakan dan berinteraksi dengan lingkungan sekitar secara lebih alami. Hal ini membuka peluang bagi robot untuk melakukan tugas-tugas yang membutuhkan presisi tinggi, seperti memegang benda rapuh atau menavigasi permukaan yang tidak rata.

Daimon-Infinity: Dataset Terlengkap untuk AI Fisik

Daimon-Infinity diklaim sebagai dataset omni-modal terbesar untuk Physical AI, dengan fitur-fitur sebagai berikut:

• Skala data jutaan jam dengan multimodalitas tinggi
• Sensor sentuh beresolusi ultra-tinggi untuk umpan balik yang presisi
• Data dari 80+ skenario nyata dan 2.000+ keterampilan manusia
• Ketersediaan untuk umum guna mendukung pengembangan AI berbadan

Masa Depan Robot Sentuh: Dari Hotel hingga Toko Kelontong

Dalam wawancara dengan Prof. Wang, ia membagikan visinya tentang masa depan robot yang dilengkapi sensor sentuh. Menurutnya, robot-robot ini akan mulai diterapkan di berbagai sektor, terutama di wilayah dengan adopsi teknologi yang pesat seperti Cina.

Beberapa area yang diprediksi akan menjadi tempat pertama bagi robot sentuh antara lain:

• Hotel: Membersihkan dan merapikan kamar dengan presisi tinggi
• Toko kelontong: Mengemas barang atau menangani transaksi dengan akurat
• Pabrik dan gudang: Mengelola inventaris dan melakukan tugas-tugas berulang
• Layanan pelanggan: Memberikan bantuan dengan interaksi yang lebih manusiawi

"Dengan dataset Daimon-Infinity, kami berharap dapat mempercepat pengembangan robot yang tidak hanya cerdas secara visual, tetapi juga memiliki kemampuan sentuh yang setara dengan manusia. Ini adalah langkah besar menuju AI fisik yang lebih adaptif dan efisien," ujar Prof. Wang.

Dampak terhadap Industri Kecerdasan Terwujud

Peluncuran Daimon-Infinity dan inisiatif berbagi data terbuka diharapkan dapat memberikan dampak signifikan bagi industri kecerdasan terwujud. Dengan menyediakan dataset yang komprehensif, DAIMON Robotics berupaya:

• Meningkatkan pemahaman tentang manipulasi robot di lingkungan alami
• Mendorong kolaborasi antara akademisi, peneliti, dan industri
• Mempercepat pengembangan robot yang lebih aman, efisien, dan adaptif

Perusahaan ini juga telah membuktikan keandalan perangkat keras sensor sentuhnya, yang kini digunakan oleh berbagai institusi akademis, perusahaan robotika humanoid terkemuka, dan peneliti di seluruh dunia.