Nowy standard w robotyce: czujniki dotyku na najwyższym poziomie

Hongkońska firma DAIMON Robotics właśnie zaprezentowała Daimon-Infinity – największy na świecie wielomodalny zbiór danych dla fizycznej sztucznej inteligencji, wyposażony w ultraprecyzyjne czujniki dotyku. Projekt obejmuje dane z ponad 80 realnych scenariuszy i ponad 2000 umiejętności ludzkich, obejmując zarówno czynności domowe, jak i zadania przemysłowe.

Wsparcie globalnych liderów technologicznych

Inicjatywa została zrealizowana we współpracy z Google DeepMind, Northwestern University oraz National University of Singapore. To kluczowy krok w strategii DAIMON Robotics, która od dwóch i pół roku rozwija zaawansowane sensory dotykowe, w tym monochromatyczny, wizyjny czujnik dotyku zawierający ponad 110 tysięcy jednostek sensorycznych w module wielkości opuszki palca.

Otwarta nauka: 10 tysięcy godzin danych udostępnionych publicznie

Aby przyspieszyć wdrażanie embodied AI w rzeczywistych warunkach, DAIMON udostępniło 10 tysięcy godzin danych na zasadach otwartej nauki. To przełomowe podejście ma pomóc w budowaniu bardziej precyzyjnych modeli robotycznych, które będą w stanie wykonywać złożone zadania z większą dokładnością.

Prof. Michael Yu Wang: wizjoner nowej ery robotyki

Za tą innowacyjną strategią stoi prof. Michael Yu Wang, współzałożyciel i główny naukowiec DAIMON Robotics. Absolwent Carnegie Mellon, pionier w dziedzinie manipulacji robotycznych, założyciel Instytutu Robotyki na Hongkońskim Uniwersytecie Nauki i Technologii, a także członek IEEE i były redaktor naczelny IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. Przez cztery dekady pracy badawczej dążył do rozwiązania problemu „niewrażliwości” robotów na dotyk, która dotychczas ograniczała ich zdolności manipulacyjne.

„Dotychczasowe modele VLA (Vision-Language-Action) nie uwzględniały w wystarczającym stopniu roli dotyku. Nasza architektura VTLA (Vision-Tactile-Language-Action) zmienia tę perspektywę, traktując dotyk jako równie ważną modalność jak wzrok.”

— Prof. Michael Yu Wang, DAIMON Robotics

Daimon-Infinity: największy zbiór danych dla fizycznej AI

Nowy zbiór danych wyróżnia się na tle konkurencji dzięki:

  • Milionom godzin danych multimodalnych w skali;
  • Ultrawysokiej rozdzielczości czujników dotyku;
  • Danych zebranych w ponad 80 realnych scenariuszach;
  • Zapisom ponad 2000 umiejętności ludzkich;
  • Współpracy z wiodącymi instytucjami badawczymi.

Dlaczego udostępniono dane? Przyszłość robotyki w realnym świecie

DAIMON Robotics, mimo zaledwie dwóch i pół roku istnienia, już zdobyło uznanie wśród akademickich i przemysłowych użytkowników. Ich sensory dotykowe są stosowane przez czołowe firmy z branży robotyki humanoidalnej. Otwarte udostępnienie danych ma na celu:

  • Przyspieszenie badań nad embodied AI;
  • Poprawę precyzji robotów w zadaniach wymagających subtelnych interakcji;
  • Stworzenie standardów dla przyszłych systemów robotycznych.

Pierwsze zastosowania: od hoteli po sklepy convenience w Chinach

Według prof. Wanga, pierwsze komercyjne wdrożenia robotów wyposażonych w czujniki dotyku będą miały miejsce w miejscach takich jak hotele, sklepy convenience i centra logistyczne w Chinach. Tam, gdzie precyzja i szybkość są kluczowe, technologie DAIMON mogą zrewolucjonizować sposób, w jaki roboty wykonują zadania.

„Dotyk to kolejny krok w ewolucji robotyki. Modele oparte wyłącznie na wzroku i języku mają ograniczenia. Dopiero połączenie wszystkich trzech modalności – wzroku, dotyku i języka – pozwoli stworzyć roboty zdolne do prawdziwie ludzkich interakcji z otoczeniem” – podsumowuje prof. Wang.

Źródło: IEEE Spectrum