חברת DAIMON Robotics מובילה מהפכה בתחום המגע הרובוטי

חברת הטכנולוגיה ההונג קונגית DAIMON Robotics חשפה לאחרונה את מערך הנתונים 'Daimon-Infinity', אותו היא מגדירה כמערך הנתונים הגדול והמקיף ביותר בעולם לטכנולוגיית מגע רובוטי (Physical AI). המערך כולל נתוני מגע ברזולוציה גבוהה במיוחד, ומכסה מגוון רחב של משימות – החל מקיפול כביסה ועד לייצור בקווי ייצור תעשייתיים.

שותפים מובילים מאחורי הפרויקט

הפרויקט נתמך על ידי שיתופי פעולה בינלאומיים, בהם Google DeepMind, אוניברסיטת נורת'ווסטרן והאוניברסיטה הלאומית של סינגפור. היוזמה מהווה צעד אסטרטגי משמעותי עבור DAIMON, חברת בת שנתיים וחצי המתמחה בפיתוח חיישני מגע מתקדמים.

חיישני מגע מהפכניים לטובת רובוטים

חברת DAIMON ידועה בזכות פיתוח חיישני מגע ויזואליים מונוכרומטיים, המסוגלים לארוז למעלה מ-110,000 יחידות חישה בקצה אצבע רובוטי בגודל של קצה אצבע אנושי. טכנולוגיה זו מאפשרת לרובוטים לקבל משוב מגע מדויק ביותר במהלך ביצוע משימות מורכבות.

החברה פיתחה גם רשת איסוף נתונים מבוזרת מחוץ למעבדה, המסוגלת לייצר מיליוני שעות נתונים מדי שנה. נתונים אלו משמשים לבניית מערכי נתונים בקנה מידה גדול למניפולציה רובוטית, הכוללים כמויות עצומות של נתוני מגע. כחלק ממאמציה לקדם את הטמעת הבינה המלאכותית הגופנית (Embodied AI) בעולם האמיתי, DAIMON שחררה לאחרונה לציבור 10,000 שעות נתונים בקוד פתוח.

החזון של פרופ' מייקל יו וונג: מגע שווה ערך לראייה

מאחורי האסטרטגיה עומד פרופ' מייקל יו וונג, ממייסדי החברה ומדען ראשי בה. פרופ' וונג, בעל תואר דוקטור ממכון קרנגי מלון וחלוץ בתחום המניפולציה הרובוטית, הקים בעבר את המכון לרובוטיקה באוניברסיטת המדע והטכנולוגיה של הונג קונג. כאחד מחברי ה-IEEE לשעבר ועורך ראשי לשעבר של כתב העת IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, הוא צבר ארבעה עשורים של ניסיון בתחום.

מטרתו המרכזית היא לטפל ב'חוסר הרגישות' של רובוטים במניפולציה, הנשענת כיום בעיקר על מודלים המבוססים על ראייה ושפה (VLA). יחד עם צוותו, הוא פיתח את הארכיטקטורה החדשנית Vision-Tactile-Language-Action (VTLA), אשר מעלה את חשיבות המגע לרמה זהה לזו של הראייה.

שאלות ותשובות עם פרופ' וונג: איך המגע ישנה את עולם הרובוטיקה?

כיצד משוב מגע ישפר את יכולת המניפולציה המדויקת של רובוטים?

«המגע מאפשר לרובוטים לקבל משוב מיידי ומדויק במהלך אינטראקציה עם עצמים. בניגוד למערכות המבוססות רק על ראייה, מערכות המגע מספקות מידע על לחץ, מרקם וצורה – נתונים קריטיים לביצוע משימות מורכבות כמו אחיזה עדינה או מניפולציה של חומרים רכים.»

מהם היתרונות של שחרור מערך הנתונים לציבור?

«שחרור מערך הנתונים מאפשר לחוקרים ולמפתחים מכל העולם לבסס את עבודתם על נתונים איכותיים ורחבי היקף. זה מזרז את פיתוח הטכנולוגיות ומאפשר שיתופי פעולה גלובליים. המטרה היא ליצור סטנדרט חדש בתחום המניפולציה הרובוטית.»

איפה נראה לראשונה רובוטים בעלי יכולת מגע בסביבה האמיתית?

«אנו צופים כי השימוש הראשון ברובוטים בעלי יכולת מגע יתרחש בסביבות מבוקרות יחסית, כמו מלונות, חנויות נוחות בסין ואזורי תעשייה מתקדמים. שם, היכולת לבצע מניפולציה מדויקת תהיה קריטית ליעילות התפעול.»

Daimon-Infinity: מערך הנתונים הגדול בעולם לטכנולוגיית מגע

מערך הנתונים Daimon-Infinity כולל נתונים בקנה מידה של מיליוני שעות, משוב מגע ברזולוציה גבוהה במיוחד, נתונים מיותר מ-80 תרחישים אמיתיים וכ-2,000 מיומנויות אנושיות. זהו הכלי המקיף ביותר שנוצר אי פעם לתמיכה בפיתוח רובוטים בעלי יכולת מגע מתקדמת.

מדוע שוחרר מערך הנתונים כעת?

DAIMON Robotics, הפועלת כבר שנתיים וחצי, התמקדה עד כה בפיתוח חיישני מגע מתקדמים ורב-מודליים. חיישנים אלו זכו להכרה נרחבת בקרב מוסדות אקדמיים וחברות מובילות בתחום הרובוטיקה ההומנואידית.

עם התקדמות הבינה המלאכותית הגופנית, התברר כי תפקידו של הנתונים הוא קריטי. פרופ' וונג מסביר: «אנו מאמינים כי שיתוף הנתונים יאיץ את פיתוח התעשייה כולה. מערכי נתונים גדולים ונגישים הם המפתח ליצירת רובוטים המסוגלים להתמודד עם מגוון רחב של משימות בסביבות לא מובנות.»

העתיד של המניפולציה הרובוטית

חברת DAIMON Robotics ממשיכה להוביל את המהפכה בתחום המגע הרובוטי. עם מערך הנתונים החדשני וטכנולוגיות החישה המתקדמות, החברה שמה לה למטרה להפוך את הרובוטים ליותר מדויקים, אמינים ויכולים להתמודד עם מגוון רחב של משימות בעולם האמיתי.

מקור: IEEE Spectrum