Революция в робототехнике: новый стандарт тактильного восприятия

Компания DAIMON Robotics, базирующаяся в Гонконге, представила Daimon-Infinity — крупнейший в мире мультимодальный набор данных для физического искусственного интеллекта. Проект объединяет высокоточные тактильные данные с широким спектром задач, от складывания белья до работы на производственных линиях.

Технологический прорыв: от зрения к осязанию

Компания, основанная всего два с половиной года назад, уже зарекомендовала себя как лидер в области тактильных сенсоров. Её флагманский продукт — монохромный тактильный датчик на основе зрения, который содержит более 110 000 эффективных сенсорных единиц в модуле размером с кончик пальца. Эта технология позволяет роботам «чувствовать» объекты с недоступной ранее точностью.

Главная инновация DAIMON — архитектура Vision-Tactile-Language-Action (VTLA), разработанная под руководством профессора Майкла Ю Вана, соучредителя и главного научного сотрудника компании. Эта архитектура выводит тактильные данные на уровень зрения, устраняя «нечувствительность» традиционных моделей VLA (Vision-Language-Action), которые доминируют в современной робототехнике.

Крупнейший набор данных для физического ИИ

Daimon-Infinity включает:

  • Многомодальные данные в масштабе миллионов часов;
  • Ультравысокое тактильное разрешение;
  • Данные из более чем 80 реальных сценариев;
  • Описание более 2000 человеческих навыков;
  • Открытые данные объёмом 10 000 часов для ускорения исследований.

Проект реализован при поддержке ведущих мировых институтов и компаний, включая Google DeepMind, Северо-Западный университет и Национальный университет Сингапура.

Почему открытые данные? Эксклюзивное интервью с профессором Ваном

Мы пообщались с профессором Ваном о том, как тактильная обратная связь меняет возможности роботов, почему выпуск набора данных важен для индустрии embodied intelligence и где первые тактильные роботы появятся в реальном мире — от отелей до магазинов в Китае.

«Наша цель — сделать роботов по-настоящему чувствительными. Тактильные данные позволяют им взаимодействовать с миром так же, как это делают люди. Мы видим первые применения в сферах, где точность и адаптивность критически важны: от обслуживания в отелях до работы в розничных магазинах».

От лаборатории к реальной жизни: стратегия DAIMON

За два с половиной года DAIMON не только разработала передовые тактильные сенсоры, но и создала распределённую сеть для сбора данных вне лабораторий. Это позволяет генерировать миллионы часов тактильных данных ежегодно, что ложится в основу новых алгоритмов и моделей.

Открытие доступа к 10 000 часам данных — это шаг к ускорению внедрения embodied AI в реальные приложения. Профессор Ван подчёркивает, что collaboration между наукой и индустрией — ключ к будущему робототехники:

«Мы не просто разрабатываем оборудование. Мы строим экосистему, где данные, алгоритмы и реальные применения работают вместе. Daimon-Infinity — это основа для следующего поколения роботов, которые смогут не только видеть, но и чувствовать».

Будущее тактильных роботов: первые шаги в реальном мире

По мнению экспертов, первые коммерческие применения тактильных роботов появятся в ближайшие годы. Наиболее перспективные сферы:

  • Сервисная робототехника (отели, рестораны);
  • Розничная торговля (магазины, склады);
  • Промышленное производство (сборочные линии);
  • Медицина (хирургия, реабилитация).

DAIMON уже сотрудничает с ведущими производителями роботов, и эксперты прогнозируют, что в течение 3–5 лет тактильные технологии станут стандартом для роботов, работающих в динамичных и непредсказуемых средах.

Источник: IEEE Spectrum