DAIMON Roboticsが触覚センサーでロボットハンドに「感覚」を提供、新たなAI時代へ

触覚センサーでロボットの「感覚」を実現

香港を拠点とするロボットベンチャーDAIMON Roboticsが、触覚センサー技術を活用した新たなAI時代の扉を開くプロジェクトを発表した。同社は4月、Daimon-Infinityと呼ばれる世界最大級のomni-modalロボット操作データセットをリリース。高解像度の触覚センサーと、家庭内の洗濯物たたみから工場の組立ラインまで、幅広いタスクに対応するデータで構成されている。

世界的な研究機関との連携で実現

Daimon-Infinityの開発には、Google DeepMind、Northwestern University、シンガポール国立大学など、中国や世界各国の研究機関が協力。DAIMON Roboticsは設立から2年半で、11万以上の高解像度触覚センサーを指先サイズのモジュールに搭載する技術を確立し、学術機関やロボットメーカーから高い評価を得ている。

触覚センサー技術の革新

DAIMON Roboticsの共同創業者で最高科学責任者（CSO）のマイケル・ユー・ワン教授は、Vision-Tactile-Language-Action（VTLA）アーキテクチャを提唱。触覚を視覚と同等の重要な感覚モダリティとして位置づけ、ロボットの操作能力向上を目指す。ワン教授はカーネギーメロン大学で博士号を取得後、香港科学技術大学のロボット研究所を設立。IEEEフェローとしても活躍し、ロボット工学分野で40年以上の経験を有する。

触覚フィードバックがもたらす変革

ワン教授によると、従来のVision-Language-Action（VLA）モデルでは不足していた「触覚」の重要性を、VTLAアーキテクチャで補完。これにより、ロボットはより精密な操作や環境適応が可能になるという。例えば、滑りやすい物体の把持や、柔らかい布の扱いなど、従来の視覚のみのAIでは困難だったタスクに対応できるようになる。

Daimon-Infinityの特徴と今後の展望

Daimon-Infinityは、以下の特徴を持つ世界最大級のPhysical AIデータセットだ。

• 100万時間規模のマルチモーダルデータ：触覚、視覚、言語、行動データを統合
• 超高解像度触覚フィードバック：指先サイズのセンサーで11万以上の感覚ユニットを実現
• 80以上の実シナリオデータ：家庭、工場、サービス業など多様な環境でのデータ収録
• 2,000以上の人間のスキルデータ：人間の巧緻性を学習したデータセット

DAIMON Roboticsは、このデータセットをオープンソースで公開し、ロボット工学コミュニティ全体の発展を加速させる方針。これにより、ホテルやコンビニエンスストアなど、中国をはじめとするアジア圏での実用化が進むと期待されている。

実用化に向けたロードマップ

「触覚センサー技術は、ロボットに『感覚』を与えるだけでなく、人間とロボットの新たなインタラクションを創出します。Daimon-Infinityを通じて、ロボットがより自然に環境とやり取りできる未来を目指します」
マイケル・ユー・ワン教授

産業界へのインパクト

ワン教授は、触覚センサー搭載ロボットの実用化が、まずホテルやコンビニエンスストアなどのサービス業で進むと予測。例えば、布団の整理や食器の洗浄、商品の陳列など、これまで人間に依存していたタスクをロボットが担うことで、効率化と品質向上が期待される。

また、工場における精密組立作業や、医療現場での柔らかい組織の扱いなど、高度な触覚制御が求められる分野でも、DAIMON Roboticsの技術が活用される見込みだ。

まとめ：触覚AIが切り拓く新たな時代

DAIMON RoboticsのDaimon-Infinityは、ロボット工学における触覚AIの重要性を再定義するプロジェクトだ。高解像度触覚センサーと大規模データセットの公開により、ロボットの操作能力は飛躍的に向上し、人間とロボットの共存社会が現実味を帯びてきた。今後、同社の技術が産業界に与える影響は計り知れない。